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2017.11.19(日)

基幹部品のひとつが機能を失っても自動運転を継続する技術を開発(日立オートモティブシステムズ)

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日立オートモティブシステムズ株式会社は10月24日、自動運転レベル3の実用化に必要不可欠な要素技術である「1 Fail Operational」技術を開発したと発表した。同技術は、自動運転システムを構成するECU等の基幹部品のひとつが破損し、機能を失陥した際に、他の部品がその機能の一部を代替するというもの。一定時間、自動運転を継続することで、安全かつスムーズにドライバーへ運転を引き継ぐことを可能にする。

同技術は、機能不全回避用の緊急回路や、他の自動運転関連部品に機能を代替することを可能とする冗長化アーキテクチャーによってシステムを構築。たとえば、自動運転ECU(電子制御ユニット)の機能停止が発生した場合、今回の技術を用いることで、VMC(車両運動制御装置)が自動運転ECUの車両制御機能の一部を代替し、ドライバーに対して運転の引継ぎを促しながら、自動走行10秒間維持することが可能となる。同社は、同技術について2020年の実用化を目指すとしている。
《吉澤 亨史》

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